一、振动送料机的工作原理

振动自动送料机适用于把块状、颗料状及粉状物料从贮料仓或漏斗中均匀连续地输送给受料装置中去，广泛应用于冶金、矿山、煤炭、建材、化工、机械、轻工、粮食等各行业。其原理是振动送料机通过有规律的周期性的改变振动电机的运行频率，使支撑料箱的摇臂作有规律的摆动，使料箱内的料逐步向前进。电机负责驱动摇臂运动，料箱往复运动由机械方面实现。电机由变频器控制作单向旋转运动，使其在一个往复周期内电机的速度实时变化，变频器的频率设定由外部控制器给定。其传动原理如下：

      设备上装有一位置检测码盘PG，控制器通过检测设备的位置（计脉冲数并清零），来周而复始的设定变频器的频率给定曲线。为使物料按抛物线轨迹连续向前运行，变频器频率给定曲线也做抛物线状。大致示意图如下

二：设备对变频器的要求

按照机械设计的要求，只要电机能够模拟出该运行曲线，就可以满足要求，那么这个要求就转换为对变频器的要求，要求变频器能够严格跟随该给定曲线。也就是变频器的动态响应要快，不能有迟滞，否则输送料只会在料箱内做“布朗运动”，而不会受控向前运行。变频器的动态响应速度项目成败的决定性因素。我们选择MV300G，就是因为MV300G在这方面有出色的性能：无PG矢量控制时，调速范围可达1：200，速度精度为0.2%，转矩响应时间则小于 10ms。综上，设备对变频器具体要求如下：

1、工作频率如上图所示变化，变化范围为15~85Hz，周期为400ms

2、负载由摇臂带动作往复运动，通过改变运动时的速度来实现料在料箱内的移动，在一个周期内料箱往复运动一次。

三、配置

1、  普通三相异步电动机一台1.5KW

2、  控制器一台

3、  脉冲编码器一个  500个脉冲/转   

4、  变频器一台：MV300G-4T2.2(无需添加制动电阻)

四、变频器参数设置

五、运行结果

在按照上述方式进行频率给定时，变频器能实现频率从18－78Hz范围内有规律的运行，摇臂也平滑地实现上述规律运动，机器振动很小，料在料箱内均匀向前移动。